Descripcion del proyecto

En este trabajo se presenta la implementación de un sistema clasificador de objetos, que analiza las imágenes obtenidas a través de una cámara web instalada en un robot móvil. Los objetos analizados tienen tres formas y tres colores diferentes.

Como clasificador se emplea una red neuronal de tipo backpropagation, que se entreno con un vector de características extraídas de las imágenes obtenidas en el proceso de colección de muestras, entre ellas están el color, la compactibilidad y la cantidad de tramos rectos hallados en el borde de la imagen.


El Sistema en Funcionamiento

El Problema

Clasificar objetos por forma y color y reposicionarlos según dichos parámetros de forma automatizada.


Solucion Propuesta